1628年，威廉·哈维（英国科学家）注意到当动脉被割破时，血液就像被压力驱动那样喷涌而出。通过触摸脉搏的跳动，会感觉到血压。
1835年，尤利乌斯·埃里松发明了一个血压计，它把脉搏的搏动传递给一个狭窄的水银柱。当脉搏搏动时，水银会相应地上下跳动。医生第一次能在不切开动脉的情况下测量脉搏和血压。但由于它使用不便，制作粗陋，并且读数不准确，因此其他的科学家对它进行了改进。
（血压计根据水银柱的高度测量血压，气压计以同样的方式测量气压。）
1860年，艾蒂安---朱尔·马雷（法国科学家）研制成了一个当时最好的血压计。它将脉搏的搏动放大，并将搏动的轨迹记录在卷筒纸上。这个血压计也能随身携带。马雷用这个血压计来研究心脏的异常跳动。
如今医生使用的血压计是希皮奥内·里瓦---罗奇（意大利科学家）在1896年发明的。它有一个能充气的袖带，用于阻断血液的流动。医生用一个听诊器听脉搏的跳动，同时在刻度表上读出血压数。
中国人平均正常血压参考值(mmHg)
年龄 收缩压（男） 舒张压（男） 收缩压（女） 舒张压（女）
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16-20 115 73 110 70
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21-25 115 73 110 71
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36-30 115 75 112 73
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31-35 117 76 114 74
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36-40 120 80 116 77
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41-45 124 81 122 78
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46-50 128 82 128 79
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51-55 134 84 134 80
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56-60 137 84 139 82
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61-65 148 86 145 83